主機部分由四立柱、上橫梁、中橫梁、工作台組成台式框架，調速係統安裝在工作台下部，由調速精度高、範圍寬、性能穩定的日本鬆下交流伺服電機通過同步齒形帶減速係統帶動滾珠絲杠旋轉，滾珠絲杠副驅動中橫梁，帶動拉伸附具（或壓縮、彎曲附具）上下移動，實現試樣的加荷和卸載。